Via rural não pavimentada

Limites de velocidade
Em estradas onde não existe sinalização, a velocidade máxima permitida será de:

Via rural pavimentada

Limites de velocidade
Em rodovias onde não existe sinalização, a velocidade máxima permitida será de:

Automóveis, camionetas e motocicletas (Redação Lei nº 10.830, de 2003)

Ônibus e Micro-ônibus

Demais veículos

Destinada a coletar e distribuir o trânsito que tenha necessidade de entrar ou sair das vias de trânsito rápido ou arteriais, possibilitando o trânsito dentro das regiões da cidade.

Limites de velocidade
Em vias coletoras onde não existe sinalização, a velocidade máxima permitida será de:

Caracterizada por interseções em nível não semaforizadas, destinada apenas ao acesso local ou a áreas restritas.

Limites de velocidade
Em vias locais onde não existe sinalização, a velocidade máxima permitida será de:

Caracterizada por interseções em nível, geralmente controlada por semáforo, com acessibilidade aos lotes lindeiros e às vias secundárias e locais, possibilitando o trânsito entre as regiões da cidade.

Limites de velocidade
Em vias arteriais onde não existe sinalização, a velocidade máxima permitida será de:

Caracterizada por acessos especiais com trânsito livre, sem interseções em nível, sem acessibilidade direta aos lotes lindeiros e sem travessia de pedestres em nível.

Limites de velocidade
Em vias de Trânsito Rápido onde não existe sinalização, a velocidade máxima permitida será de: